トヨタ アリスト 2代目（JZS161/JZS160）

初代の発売後の1993年、次の型の開発が社内の符号S160で始まった。チーフエンジニアの中川のもとでデザインの作業が1994年5月に始まり、18か月かけた末、1995年11月に量産の形が役員会で承認された。2代目は長いノーズと短いデッキの均整と外観の印象を先代から受け継ぎつつ、デザインを社内で行った。新しいプラットフォームで前後のオーバーハングを詰め、エンジンを後ろへ下げて重量配分を整え、操縦性を大きく高めた。