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控えめすぎた先代を反省し、内外装と技術を作り直す
3代目を企画する段階で、事業部の幹部は先代の改良が控えめすぎたと結論づけた。チーフエンジニアの田中泰が率いる開発チームは、外観・内装・技術をより徹底して作り直す道を選び、開発には4年をかけた。16の案から選んだ形は1997年12月に承認され、新幹線の開発に使われる風洞で試験を重ねて、エアサスペンション車でCd値0.25の空力を得た。
トヨタ · セルシオ

セルシオとしては最後の型。曲面を多く使った形に改め、市販車で世界トップの水準のCd値0.25を実現した。内装は高級ホテルの客室を参考にした。
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フロント
ダブルウィッシュボーン
愛知県田原市
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| マイナーチェンジ | エンジン | 排気量 | 最高出力 | 最大トルク | 車両重量 | シフト | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000年8月 発売時2000年8月〜 | 3UZ-FE | 4,292cc | 280ps | 430N・m | 1,780〜1,840kg最軽 | 5AT | 540万〜730万円 |
2001年8月 一部改良2001年8月〜特別仕様車・追加
| 3UZ-FE | 4,292cc | 280ps | 430N・m | 1,780〜1,840kg最軽 | 5AT | 543万〜732万円 |
2003年8月 マイナーチェンジ2003年8月〜特別仕様車・追加
| 3UZ-FE | 4,292cc | 280ps | 430N・m | 1,800〜1,870kg | 6AT | 565万〜750万円 |
| 2004年7月 一部改良2004年7月〜 | 3UZ-FE | 4,292cc | 280ps | 430N・m | 1,800〜1,870kg | 6AT | 593.3万〜787.5万円 |
| 3UZ-FE改 | 4,292cc | 354ps最大 | 559N・m最大 | 1,830kg | 6AT | 1,029万円 |
田中泰開発責任者
3代目セルシオ(XF30型)の設計統括。