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横倒しではなく、低姿勢エンジン
エスティマの主査になった塩見は、床下にエンジンを収めるため、小型化したエンジンを 75 度傾けて積むことを提案した。開発当時に横倒しエンジンと呼んでいたら、トヨタを倒す気かと揶揄され、以後は低姿勢エンジンと呼び方を変えて開発を進めた。初代エスティマはトヨタの天才タマゴと呼ばれ、カーオブザイヤーなど多くの賞を受けた。
トヨタ · エスティマ
トヨタ エスティマ 初代（TCR10/11W/TCR20/21W）
- 販売期間
- 1990年〜2000年
- 型式
- TCR10/11W/TCR20/21W
- 駆動方式
- MR・4WD
どんな車か
TCR10/11W/TCR20/21W型。1990年5月12日に市販。エンジンを横に75°寝かせることで平床化し、当時は世界でも類を見ないアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを採用した。設計統括は植田豊。
開発秘話
エンジン
足まわりと大きさ
フロント
ストラット
- 車両重量
- 1,680-1,900kg
系譜の中での位置
1990200020102020Now
生産工場
愛知県刈谷市
販売実績
地域別の販売台数
交代年（シリーズに計上）: 2000年
マイナーチェンジ
| 期 | マイナーチェンジ | エンジン | 排気量 | 最高出力 | 最大トルク | 車両重量 | シフト | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990年5月 発売時1990年5月〜 | 2TZ-FE | 2,438cc | 135ps最大 | — | 1,770〜1,860kg最軽 | — | — | |
| 後期型 | 1998年1月 マイナーチェンジ1998年1月〜 | — | — | — | — | — | — | — |
開発に関わった人
塩見正直開発責任者
出身地: 京都府福知山市
初代エスティマの主査（CE）。1980年にタウンエースの主査（チーフエンジニア）を務めたのち、1983年にエスティマの主査となり、「フルキャブオーバー並のスペース効率」をコンセプトに掲げて、床下に格納するためエンジンを75度傾けて搭載することを提案した。1992年に常務取締役・第3開発センター長としてEV開発部を新設し、ハイブリッド車輌・燃料電池車輌などの環境対策技術を研究した。「環境のトヨタの立役者」として知られる。
中古車の相場
カーセンサーに掲載されている、この世代の中古車の相場です。金額は車両本体価格で、支払総額にはこのほかに諸費用が加わります。2026-09-19 時点のもので、価格も在庫も日々変わります。
- 掲載台数
- 16台
- 平均価格
- 115.8万円
- 価格帯
- 59〜155万円
出典: カーセンサー（リクルート）の「エスティマ(1990年05月～1999年12月)」。2026-09-19 時点。